Il Citaro G, lungo 17,94 m, dispone di una capacità di trasporto fino a 150 passeggeri. Pertanto questo veicolo è particolarmente adatto per le linee intensamente frequentate e le tratte principali negli orari di punta. Grazie al suo pianale completamente piatto, gli spazi di entrata e uscita senza gradini e quattro ampie porte, l’autobus è in grado di garantire un veloce ricambio di passeggeri. Per le persone con difficoltà di deambulazione è prevista un’area per disabili con due posti per sedie a rotelle. I veicoli sono anche dotati di un sistema di videosorveglianza. Gli autobus snodati Mercedes Benz adottano il motore Mercedes Benz OM 457 (h) LA con una potenza di 260 kW (354 CV). I veicoli inoltre rispettano la normativa antinquinamento Euro V in versione EEV. Il Citaro G Mercedes Benz dispone del collaudato sistema frenante elettropneumatico (EBS), abbinato al sistema antibloccaggio (ABS) e alla regolazione antislittamento (ASR). Anche i freni a disco su tutte le ruote e le sospensioni anteriori a ruote indipendenti sono compresi nella dotazione di serie.